Az akadályérzékelés az autonóm mobil robotok (AMR) egyik legfontosabb funkciója. Érzékelők (pl. LiDAR vagy kamerák) segítségével azonosítja a környezetben található statikus és dinamikus objektumokat. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy elkerülje az embereket, más járműveket és egyéb akadályokat, megálljon vagy új útvonalat számítson ki. Ez biztosítja a biztonságos navigációt még komplex környezetben is.