A szimultán lokalizáció és térképezés (SLAM) egy algoritmikus folyamat. Lehetővé teszi a robotok számára, hogy GPS vagy előre meghatározott térképek nélkül egyszerre hozzanak létre térképet a környezetükről (térképezés) és lokalizálják magukat benne (lokalizáció). A SLAM tehát az a technikai megközelítés vagy számítási módszer, amely lehetővé teszi az autonóm mobil robotok számára, hogy ismeretlen és dinamikus környezetben ütközés nélkül működjenek. Ezáltal számos modern navigációs és helymeghatározó rendszer alapját képezi.