Az ERP-rendszer (ERP = Enterprise Resource Planning, vállalati erőforrás-tervezés) egy szoftvermegoldás, amely a vállalat egészében használt adatok központi tárolását és feldolgozását végzi. A releváns információk összegyűjtése megkönnyíti az üzleti folyamatok, például a beszerzés, a raktározás és a gyártás tervezését, irányítását és ellenőrzését. Az autonóm mobil robotok esetében egy ilyen rendszer gyakran magasabb szintű példányként működik, amely továbbítja az adatokat, például az anyagáramlást vagy a gyártási követelményeket a robotnak vagy annak vezérlőrendszerének. Így a feladatok automatikusan és valós időben oszthatók el, átfedések nélkül.