A LiDAR a Light Detection and Ranging (fényérzékelés és távolságmérés) rövidítése, amely egy lézersugarakkal történő pontos távolságmérésre szolgáló technológia. Például autonóm mobil robotokba (AMR) építik be, és érzékelők segítségével impulzusokat bocsát ki, megméri azok visszatérési idejét, miután elérték egy tárgyat, és ebből kiszámítja a távolságot. Mivel a LiDAR a legtöbb kameránál jobban érzékeli a környezetet, többek között navigációra, akadályok észlelésére és térképezésre használják.