A LiDAR SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping, egyidejű helymeghatározás és térképezés) egy olyan folyamat, amelynek során a robot térképet készít a környezetről, és meghatározza saját helyzetét azon belül. A folyamat a LiDAR (Light Detection and Ranging, fényérzékelés és távolságmérés) technológia lézerpont-adatain alapul, amelyet pontos távolságmérésre használnak. Ez nagyobb pontosságot eredményez, mint a vizuális SLAM modellek, mivel az értékelés változó fényviszonyok között is lehetséges. A módszert többek között az autonóm mobil robotok (AMR) autonóm navigációjának biztosítására használják dinamikus és akár ismeretlen környezetben is.