Az önhelymeghatározás egy autonóm mobil robot (AMR) azon képességét jelenti, hogy önállóan meghatározza saját helyzetét egy ismert vagy dinamikusan generált térképen. Ez általában az érzékelőadatok és a meglévő térképadatok összehasonlításával vagy olyan módszerekkel történik, mint a SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping, egyidejű helymeghatározás és térképezés). A pontos önhelymeghatározás előfeltétele a biztonságos navigációnak, a hatékony útvonaltervezésnek és az ütközések elkerülésének dinamikus környezetben.