A vSLAM a Visual Simultaneous Localisation and Mapping (vizuális egyidejű helymeghatározás és térképezés) rövidítése. Ez a SLAM módszer egyik változata, amelyben csak a kamerákból származó képadatokat használják a pozíció meghatározásához és a térképezéshez. A robot elemzi a környezet vizuális jellemzőit (pl. élek, minták, jelölt vezetőcsíkok), és ezeket felhasználva határozza meg pozícióját és a környezet szerkezetét. A LiDAR érzékelőkhöz képest a vSLAM kevesebb helyet és energiát igényel, de teljesítménye gyenge fényviszonyok között vagy kevés szerkezetű felületeken korlátozott lehet. Az, hogy melyik rendszer a jobb az önálló mobil robotok (AMR) számára, az egyéni igényektől és a helyszíntől függ.